软体物理
简介
本页面从理论层面介绍BeamNG.drive的物理模型基础。虽然你现在还不能亲手制造一辆车，但你可以理解其核心原理。
节点-梁结构
与大多数采用“ 刚体”物理模拟的游戏不同，BeamNG 是一个“ 软体”物理模拟器。这意味着物体（如汽车）是可变形的。
这种变形效果是通过“节点（Node）与梁（Beam）”结构实现的。你可以把它类比为骨架，或者像是2000年代初流行的磁力积木玩具。
以上图为例，结构包括：
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节点（银色球体）
节点可以看作具有质量的粒子，能在空间自由移动。 -
梁（蓝色棍子）
梁用于将节点连接成结构。梁本身无质量，但连接两个节点，作用类似弹簧（后文将详细解释）。BeamNG没有角度摩擦（angular friction，也就是转向部位的摩擦），因此梁在连接处可以旋转。
在BeamNG中，梁的唯一作用是固定两个节点之间的距离。它们不会传递其他力（如扭转），也不允许弯曲。
没有交叉支撑的框容易倒，梁将以节点为轴心转动。而加上对角支撑后变成固定的方框。
梁的弹性和阻尼参数（Beam Spring and Damp Values）
在BeamNG中，所有梁都有弹性(sping)和阻尼(damp)两个值。
梁的弹性（BeamSpring）
梁的弹性（BeamSpring）决定了梁的刚度。即弹簧的硬度。
假设创造一个完全没有阻尼的弹簧，那这就会是一个没有摩擦损耗的弹簧。处于无摩擦的真空中时，当你拉伸弹簧，再放手，弹簧会无限振动下去。在这种情况下，弹簧的硬度将由最初压缩弹簧时的难度成正比。
以现实举例，仅凭手的力量难以压缩汽车用的螺旋弹簧，而笔芯弹簧相比之下则非常容易压缩，因为两者的硬度差异巨大。
左：软弹簧| 右：硬弹簧
(一辆Pigeon分别落在软硬不同的弹簧上的对比)
梁的阻尼（BeamDamp）
梁的阻尼（BeamDamp）决定了物体对运动的抵抗力。
因此，一个阻尼值大于 0 的弹簧，即使处于无摩擦的真空中，也会始终趋向于回到静止位置。这样弹簧的运动就可以通过阻尼进行控制。
左：无阻尼 | 右：些许阻尼
(一辆Pigeon分别落在有阻尼和无阻尼、且刚度相同的弹簧上的对比)
常见数值示例
{"beamSpring":40000,"beamDamp":0}, //悬架弹簧（硬度：40000，阻尼：0）
{"beamSpring":0,"beamDamp":4500}, //减震器（硬度：0，阻尼：4500）
{"beamSpring":8000000,"beamDamp":125}, //结构部件，例如悬挂臂（硬度：8000000，阻尼：125）
{"beamSpring":14001000,"beamDamp":250}, //转向机构，需要足够刚性以固定车轮方向（硬度：14001000，阻尼：250）
形变和强度参数（Beam Deform & Strength values）
梁的形变（Beam Deform）
梁的形变（Beam Deform）参数决定了梁在发生永久形变前所需的力。
一旦梁发生形变，就无法恢复到原来的形状。这对于实现车辆的真实形变至关重要。
左：低形变值(5000) | 右：近似无限的形变值
(一辆Vanster分别落在高形变值和低形变值，且其他参数相同的弹簧上的对比)
梁的强度（Beam Strength）
梁的强度（Beam Strength）参数决定了使梁断裂所需的力度（strength）。一旦梁断裂，它就像被掰成两半一样，不再连接两个节点。 这对于让车辆组件脱落非常有用。例如，通过设置连接保险杠与底盘的梁容易断裂，就可以让保险杠从车辆上掉落。
如下面的示意图所示，梁断裂还会导致可见的模型网格（mesh）随之破坏！
左：低力度 | 右：高力度
(一辆Sunburst分别落在低力度和高力度，且其他参数相同的弹簧上的对比)
节点重量（Node Weight）
节点重量（Node Weight）可以用于调整车辆每个单独节点的质量。
然而，如果所有连接的梁的总体刚度过高，车辆就会开始振动，甚至可能发生爆炸。为了防止这种振动，你需要么增大节点重量，要么降低梁的刚度。情况更复杂的是：如果你的梁阻尼（BeamDamp）设置过高，梁本身也可能产生振动并发生爆炸。
这张图展示了节点重量对车辆的影响，其中连接红色梁的四个节点的重量数值被进行了调整。
可以看出，右侧的车辆由于节点重量设置正确而完全稳定，而左侧的车辆则振动严重。
若想进一步学习BeamNG车辆结构的更多内容，请访问我们的 完整文档。