{
"belaz_transmission_1": {
    "information":{
        "authors":"natiq kamal",
        "name":"Siemens MMT500",
    }
    "slotType" : "belaz_transmission_1",
    "engine":{
        "transmissionType":"automatic"
        //1 forward gears, 1 reverse gears
        "gears":[ -49.1, 0, 49.1]
        "clutchDuration":1
        "clutchTorque":10000
		"axleFriction":20
        },
    "flexbodies": [
         ["mesh", "[group]:", "nonFlexMaterials"],
         ["belaz_trans1", ["belaz_trans1"]],
         ["belaz_trex1", ["belaz_engframe"]],
         ["belaz_trexm1", ["belaz_engframe"]],
     ],
   "nodes": [
		 ["id", "posX", "posY", "posZ"],
		 {"selfCollision":false}
		 {"collision":true}
		 {"frictionCoef":0.7},
		 {"nodeMaterial":"|NM_METAL"},
		 {"nodeWeight":300},
		 {"group":"belaz_trans1"},
		 {"chemEnergy":1000,"burnRate":0.39,"flashPoint":700,"specHeat": 0.1,"selfIgnitionCoef":false,"smokePoint":600,"baseTemp":500,"conductionRadius":0.24}
 			["btrml0", 1.17700, -8.83800, 2.63300],
			["btrml1", 1.17500, -8.83800, 3.80700],
			["btrmr2", -0.09300, -8.83800, 3.67700],
			["btrmr3", -0.09300, -8.83800, 2.63300],
			["btrml4", 1.17700, -7.91400, 2.63300],
			["btrml5", 1.17500, -7.91400, 3.80700],
			["btrmr6", -0.09300, -7.91400, 3.67700],
			["btrmr7", -0.09300, -7.91400, 2.63300],
         
		 {"chemEnergy":false,"burnRate":false,"flashPoint":false,"specHeat": false,"selfIgnitionCoef":false,"smokePoint":false,"baseTemp":false,"conductionRadius":false}
    ],
    "beams": [
          ["id1:", "id2:", "options"],                    
          {"beamPrecompression":1, "beamType":"|NORMAL", "beamLongBound":1, "beamShortBound":1},
          {"beamSpring":50001000,"beamDamp":3000},
          {"beamDeform":7005000,"beamStrength":"FLT_MAX"},
//horizont
            ["btrmr2", "btrml1"],
            ["btrml1", "btrml5"],
            ["btrml5", "btrmr6"],
            ["btrmr6", "btrmr2"],
            ["btrmr3", "btrml0"],
            ["btrml0", "btrml4"],
            ["btrml4", "btrmr7"],
            ["btrmr7", "btrmr3"],
            ["btrmr2", "btrmr3"],
            ["btrml1", "btrml0"],
            ["btrml5", "btrml4"],
            ["btrmr6", "btrmr7"],         
//x
              ["btrmr7", "btrml0"],
            ["btrml4", "btrmr3"],
            ["btrmr3", "btrmr6"],
            ["btrmr2", "btrmr7"],
            ["btrmr6", "btrml4"],
            ["btrml5", "btrmr7"],
            ["btrml5", "btrml0"],
            ["btrml1", "btrml4"],
            ["btrml0", "btrmr2"],
            ["btrml1", "btrmr3"],
            ["btrmr2", "btrml5"],
            ["btrml1", "btrmr6"],     
          {"beamSpring":30001000,"beamDamp":1000},
          {"beamDeform":705000,"beamStrength":805000},
//elave
          {"breakGroup":"belaz_trans1"},
            ["btrmr2", "befr2"],
            ["btrmr2", "befr12"{"name":"transB1","disableMeshBreaking":true,"disableTriangleBreaking":true}],
            ["btrmr2", "befr0"],
            ["btrml1", "befr2"],
            ["btrml1", "befr12"],
            ["btrml1", "befr0"],
            ["btrml1", "befr10"],
            ["btrml5", "befr10"],
            ["btrml5", "befr0"],
            ["btrml5", "befr12"],
            ["btrml5", "befr2"],
            ["btrmr6", "befr12"{"name":"transB1","disableMeshBreaking":true,"disableTriangleBreaking":true}],
            ["btrmr6", "befr2"],
            ["btrmr2", "befr4"],
            ["btrmr2", "befr14"],
            ["btrmr6", "befr14"],
            ["btrmr6", "befr4"],
            ["btrml5", "b1eng6"],
            ["btrml5", "b1eng0"],
            ["btrml1", "b1eng6"],
            ["btrml1", "b1eng0"],
            ["btrml4", "befr11"],
            ["btrml4", "befr1"],
            ["btrml0", "befr11"],
            ["btrml0", "befr1"],
          {"breakGroup":""},
          {"beamPrecompression":1, "beamType":"|NORMAL", "beamLongBound":1, "beamShortBound":1},
	], 
    "triangles": [
            ["id1:","id2:","id3:"],
			{"groundModel":"metal"},
			{"dragCoef":8},
            {"group":"belaz_trans1"},
			["btrml0","btrmr3","btrml4"],
			["btrmr3","btrmr7","btrml4"],
			["btrmr6","btrml1","btrml5"],
			["btrml1","btrmr6","btrmr2"],
			["btrmr2","btrml0","btrml1"],
			["btrml0","btrmr2","btrmr3"],
			["btrml1","btrml4","btrml5"],
			["btrml4","btrml1","btrml0"],
			["btrmr6","btrml5","btrml4"],
			["btrmr6","btrml4","btrmr7"],
			["btrmr6","btrmr3","btrmr2"],
			["btrmr3","btrmr6","btrmr7"],
            {"group":""},
    ],
}
"belaz_transmission_2": {
    "information":{
        "authors":"natiq kamal",
        "name":"Siemens MMT500",
    }
    "slotType" : "belaz_transmission_2",
    "engine":{
        "transmissionType":"automatic"
        //1 forward gears, 1 reverse gears
        "gears":[ -49.1, 0, 49.1]
        "clutchDuration":1
        "clutchTorque":90000
		"axleFriction":20
        },
    "flexbodies": [
         ["mesh", "[group]:", "nonFlexMaterials"],
         ["belaz_trans2", ["belaz_trans2"]],
         ["belaz_trex2", ["belaz_engframe"]],
         ["belaz_trexm2", ["belaz_engframe"]],
     ],
   "nodes": [
		 ["id", "posX", "posY", "posZ"],
		 {"selfCollision":false}
		 {"collision":true}
		 {"frictionCoef":0.7},
		 {"nodeMaterial":"|NM_METAL"},
		 {"nodeWeight":300},
		 {"group":"belaz_trans2"},
		  {"chemEnergy":1000,"burnRate":0.39,"flashPoint":700,"specHeat": 0.1,"selfIgnitionCoef":false,"smokePoint":600,"baseTemp":500,"conductionRadius":0.24}

			["btrmrl0", 0.09300, -7.36700, 2.63300],
			["btrmrl1", 0.09300, -7.36700, 3.67700],
			["btrmrr2", -1.17700, -7.36700, 3.80700],
			["btrmrr3", -1.18000, -7.36700, 2.63300],
			["btrmrl4", 0.09300, -6.44300, 2.63300],
			["btrmrl5", 0.09300, -6.44300, 3.67700],
			["btrmrr6", -1.17700, -6.44300, 3.80700],
			["btrmrr7", -1.18000, -6.44300, 2.63300],

		 {"chemEnergy":false,"burnRate":false,"flashPoint":false,"specHeat": false,"selfIgnitionCoef":false,"smokePoint":false,"baseTemp":false,"conductionRadius":false}
         {"group":""}
    ],
    "beams": [
          ["id1:", "id2:", "options"],                    
          //--FRAME--
          {"beamPrecompression":1, "beamType":"|NORMAL", "beamLongBound":1, "beamShortBound":1},
          {"beamSpring":50001000,"beamDamp":3000},
          {"beamDeform":7005000,"beamStrength":"FLT_MAX"},
//horizont
            ["btrmrl1", "btrmrr2"],
            ["btrmrr2", "btrmrr6"],
            ["btrmrr6", "btrmrl5"],
            ["btrmrl5", "btrmrl1"],
            ["btrmrl4", "btrmrl0"],
            ["btrmrl0", "btrmrr3"],
            ["btrmrr3", "btrmrr7"],
            ["btrmrr7", "btrmrl4"],
            ["btrmrl4", "btrmrl5"],
            ["btrmrl1", "btrmrl0"],
            ["btrmrr2", "btrmrr3"],
            ["btrmrr6", "btrmrr7"],         
//x
            ["btrmrl0", "btrmrr7"],
            ["btrmrr3", "btrmrl4"],
            ["btrmrl5", "btrmrr2"],
            ["btrmrl1", "btrmrr6"],
            ["btrmrl1", "btrmrl4"],
            ["btrmrl5", "btrmrl0"],
            ["btrmrl1", "btrmrr3"],
            ["btrmrr2", "btrmrl0"],
            ["btrmrr2", "btrmrr7"],
            ["btrmrr6", "btrmrr3"],
            ["btrmrr6", "btrmrl4"],
            ["btrmrl5", "btrmrr7"],
            ["btrmrl4", "btrmrl1"],
            ["btrmrl5", "btrmrl0"],       
          {"beamSpring":30001000,"beamDamp":1000},
          {"beamDeform":705000,"beamStrength":805000},
//elave
          {"breakGroup":"belaz_trans2"},
            ["btrmrl5", "befr22"{"name":"transB2","disableMeshBreaking":true,"disableTriangleBreaking":true}],
            ["btrmrl5", "befr12"],
            ["btrmrl5", "befr20"],
            ["btrmrl5", "befr10"],
            ["btrmrl1", "befr22"],
            ["btrmrl1", "befr12"],
            ["btrmrl1", "befr10"],
            ["btrmrl1", "befr20"],
            ["btrmrr6", "befr24"{"name":"transB2","disableMeshBreaking":true,"disableTriangleBreaking":true}],
            ["btrmrr6", "befr14"],
            ["btrmrr6", "befr12"],
            ["btrmrr6", "befr22"],
            ["btrmrr2", "befr12"],
            ["btrmrr2", "befr22"],
            ["btrmrr2", "befr14"],
            ["btrmrr2", "befr24"],
          {"breakGroup":""},
         {"beamPrecompression":1, "beamType":"|NORMAL", "beamLongBound":1, "beamShortBound":1},
	], 
    "triangles": [
            ["id1:","id2:","id3:"],
            {"group":"belaz_trans2"},
			{"groundModel":"metal"},
			{"dragCoef":8},
			["btrmrr3","btrmrl4","btrmrl0"],
			["btrmrl4","btrmrr3","btrmrr7"],
			["btrmrl5","btrmrr2","btrmrl1"],
			["btrmrr2","btrmrl5","btrmrr6"],
			["btrmrl5","btrmrr7","btrmrr6"],
			["btrmrr7","btrmrl5","btrmrl4"],
			["btrmrr6","btrmrr3","btrmrr2"],
			["btrmrr3","btrmrr6","btrmrr7"],
			["btrmrl1","btrmrr2","btrmrr3"],
			["btrmrl1","btrmrr3","btrmrl0"],
			["btrmrl1","btrmrl4","btrmrl5"],
			["btrmrl4","btrmrl1","btrmrl0"],
            {"group":""},
    ],
}
}